如今给工业机器人安装一双“眼睛”，成为自动检测系统市场的共识。我们都知道机器视觉检测系统在缺陷检测方面有着突出的贡献，但是对于那些高反光的透明零部件缺检测是否具有同样的效果呢？

应用需求

透明圆盘由传送带送料到指定位置上，传感器感应物料到位给出信号触发视觉相机拍照，根据圆盘的豁口判断正反，当检测到物料为正面时，视觉传感器判定OK，物料进入下一工序；当检测到物料为反面时，视觉传感器判定NG，给出信号驱动机械手进行物料剔除。

 选型要点

1、由圆盘上的豁口形状为特征，区分圆盘正反

2、圆盘大小、种类变化较多，需要兼容检测

3、圆盘尺寸大，直径超过11cm

4、设备安装空间受限，要求选型产品外观尺寸越小巧越好

产品选型

1、圆盘的尺寸较大，需要外接光源进行检测，需要通过大尺寸的开孔面光，将圆盘的特征区域凸现出来。

2、选用明治VSD10系列视觉传感器，采用模板匹配的方式进行检测，可以将变化较小的特征找到，保障高精度、高效率、高稳定的检测。

3、可轻松在线建立多个方案，以支持多种不同外观尺寸的圆盘的正反检测。

4、支持多种形式的切换方案，方便快速切换之后执行检测任务。

检测效果演示

正面角度2

反面